En términos generales, la teoría de Morse trata del estudio de una variedad suave M a través de funciones continuas f:M→R; en particular, estudia la relación que existe entre los puntos críticos de una función f con ciertos subespacios Mt, que forman una filtración para M. Algunos conceptos del cálculo Recordemos que la derivada de la función f:R→R está dada por Df(x)=ddxf(x)=limt→0f(x+t)−f(x)t Un punto x∈R es crítico para f si Df(x)=0; estos puntos son importantes pues representan los máximos y los mínimos de la función, equivalentemente, son los puntos donde la función cambia de dirección. En general, para una función de la forma f:Rd→R, es posible definir puntos críticos a través de su campo vectorial gradiente : $$\nabla f:\mathbb{R}^d\to \mathbb{R}^d,\;\; x\mapsto \nabla f(x) = \left[\frac{df}{dx_1}(x),\frac{df}{dx_2}(...